recording audio is corrected

writer/cmd/main.go

@@ -16,6 +16,7 @@ import (
 	"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format/rtph264"
 	"github.com/gen2brain/aac-go"
 	"github.com/pion/rtp"
+	"github.com/zaf/g711"
 )
 
 var (
@@ -62,6 +63,7 @@ func main() {
 			g711Format = media.Formats[0].(*format.G711)
 		}
 	}
+
 	if h264Format == nil || g711Format == nil {
 		log.Fatalln("Форматы не найдены")
 	}
@@ -71,10 +73,6 @@ func main() {
 	if err != nil {
 		log.Fatalln("Ошибка создания декодера H264:", err)
 	}
-	decoderG711, err := g711Format.CreateDecoder()
-	if err != nil {
-		log.Fatalln("Ошибка создания декодера G711:", err)
-	}
 
 	// Обработка RTP-пакетов: для видео – запись NAL-ов с префиксом, для аудио – запись PCM-данных.
 	client.OnPacketRTPAny(func(medi *description.Media, forma format.Format, pkt *rtp.Packet) {
@@ -98,18 +96,27 @@ func main() {
 				}
 			}
 		case *format.G711:
-			samples, err := decoderG711.Decode(pkt)
+			if strings.Contains(forma.RTPMap(), "PCMA") {
-			if err != nil {
+				sampleG711a := g711.DecodeAlaw(pkt.Payload)
-				log.Printf("Ошибка декодирования G711: %v", err)
+				defer fileMu.Lock()
-				return
+				defer fileMu.Unlock()
+				if currentAudioFile != nil {
+					if _, err := currentAudioFile.Write(sampleG711a); err != nil {
+						log.Printf("Ошибка записи аудио: %v", err)
 					}
+				}
+			} else if strings.Contains(forma.RTPMap(), "PCMU") {
+				sampleG711u := g711.DecodeUlaw(pkt.Payload)
 				fileMu.Lock()
 				defer fileMu.Unlock()
 				if currentAudioFile != nil {
-				if _, err := currentAudioFile.Write(samples); err != nil {
+					if _, err := currentAudioFile.Write(sampleG711u); err != nil {
 						log.Printf("Ошибка записи аудио: %v", err)
 					}
 				}
+			} else {
+				log.Println("Аудиокодек не идентифицирован")
+			}
 		}
 	})
 
@@ -128,6 +135,7 @@ func main() {
 	waitDuration := nextHour.Sub(now)
 	fmt.Printf("Ожидание до начала записи: %v\n", waitDuration)
 	time.Sleep(waitDuration)
+	log.Println("Начало записи фрагмента")
 
 	// Создаем начальные файлы
 	initialTimestamp := time.Now().Format("15-04_02-01-2006")

writer/go.mod

@@ -14,6 +14,7 @@ require (
 	github.com/pion/randutil v0.1.0 // indirect
 	github.com/pion/rtcp v1.2.15 // indirect
 	github.com/pion/sdp/v3 v3.0.10 // indirect
+	github.com/zaf/g711 v1.4.0 // indirect
 	golang.org/x/net v0.34.0 // indirect
 	golang.org/x/sys v0.29.0 // indirect
 )

writer/go.sum

@@ -26,6 +26,8 @@ github.com/youpy/go-wav v0.3.2 h1:NLM8L/7yZ0Bntadw/0h95OyUsen+DQIVf9gay+SUsMU=
 github.com/youpy/go-wav v0.3.2/go.mod h1:0FCieAXAeSdcxFfwLpRuEo0PFmAoc+8NU34h7TUvk50=
 github.com/zaf/g711 v0.0.0-20190814101024-76a4a538f52b h1:QqixIpc5WFIqTLxB3Hq8qs0qImAgBdq0p6rq2Qdl634=
 github.com/zaf/g711 v0.0.0-20190814101024-76a4a538f52b/go.mod h1:T2h1zV50R/q0CVYnsQOQ6L7P4a2ZxH47ixWcMXFGyx8=
+github.com/zaf/g711 v1.4.0 h1:XZYkjjiAg9QTBnHqEg37m2I9q3IIDv5JRYXs2N8ma7c=
+github.com/zaf/g711 v1.4.0/go.mod h1:eCDXt3dSp/kYYAoooba7ukD/Q75jvAaS4WOMr0l1Roo=
 golang.org/x/net v0.34.0 h1:Mb7Mrk043xzHgnRM88suvJFwzVrRfHEHJEl5/71CKw0=
 golang.org/x/net v0.34.0/go.mod h1:di0qlW3YNM5oh6GqDGQr92MyTozJPmybPK4Ev/Gm31k=
 golang.org/x/sys v0.29.0 h1:TPYlXGxvx1MGTn2GiZDhnjPA9wZzZeGKHHmKhHYvgaU=