psa/rtsp_reader-writer
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

create TS files instead of mp4; using another libraries for processing RTP packets; changed project architecture; added dependence to teh private library.

Browse Source
This commit is contained in:
Сергей Петров 2025-03-07 14:29:49 +05:00
parent e2ab953f8a
commit dc09904c12
10 changed files with 875 additions and 643 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

637
writer/cmd/main.go
View File

@ -1,641 +1,10 @@
package main
import (
"bytes"
"errors"
"log"
"os"
"strings"
"sync"
"time"
"github.com/Eyevinn/mp4ff/mp4"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/base"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/description"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format/rtph264"
"github.com/gen2brain/aac-go"
"github.com/pion/rtp"
"github.com/zaf/g711"
)
var (
currentVideoFile *os.File
currentAudioFile *os.File
currentMP4File *os.File
wg sync.WaitGroup
fileMu sync.Mutex
formaH264Mu sync.Mutex
formaH264 *format.H264
currentSegmentStarted bool // Флаг указывает записан ли уже IDR (с SPS/PPS) в текущий сегмент
)
import "writer/internal/procRTSP"
func main() {
// Парсинг URL RTSP
u, err := base.ParseURL("rtsp://intercom-video-1.insit.ru/dp-gfahybswjoendkcpbaqvgkeizruudbhsfdr")
err := procRTSP.ProcRTSP(1, "rtsp://intercom-video-2.insit.ru/dp-ohusuxzcvzsnpzzvkpyhddnwxuyeyc")
if err != nil {
log.Fatalln("Ошибка парсинга URL:", err)
}
// Инициализация клиента и подключение к камере
client := gortsplib.Client{}
err = client.Start(u.Scheme, u.Host)
if err != nil {
log.Fatalln("Ошибка соединения:", err)
}
defer client.Close()
// Получение описания
desc, _, err := client.Describe(u)
if err != nil {
log.Fatalln("Ошибка получения описания:", err)
}
// Установка настроек
err = client.SetupAll(desc.BaseURL, desc.Medias)
if err != nil {
log.Fatalln("Ошибка настройки:", err)
}
// Проверка форматов для видео- и аудио-потоков
var h264Format *format.H264
var g711Format *format.G711
for _, media := range desc.Medias {
switch media.Formats[0].(type) {
case *format.H264:
h264Format = media.Formats[0].(*format.H264)
case *format.G711:
g711Format = media.Formats[0].(*format.G711)
}
}
if h264Format == nil || g711Format == nil {
log.Fatalln("Форматы не найдены")
}
// Создание декодера для видео-потока H264
decoderH264, err := h264Format.CreateDecoder()
if err != nil {
log.Fatalln("Ошибка создания декодера H264:", err)
}
// Обработка RTP-пакетов: для видео – сбор NAL-ов и запись в файл с префиксом, для аудио – запись PCM-данных.
client.OnPacketRTPAny(func(medi *description.Media, forma format.Format, pkt *rtp.Packet) {
switch f := forma.(type) {
case *format.H264:
formaH264Mu.Lock()
formaH264 = f
formaH264Mu.Unlock()
nalus, err := decoderH264.Decode(pkt)
if err != nil && !errors.Is(err, rtph264.ErrMorePacketsNeeded) {
log.Printf("Ошибка декодирования H264: %v", err)
return
}
fileMu.Lock()
if currentVideoFile != nil {
// Если сегмент ещё не начат, ожидается появление ключевого кадра (IDR).
if !currentSegmentStarted {
var isIDR bool
for _, nalu := range nalus {
if len(nalu) > 0 && (nalu[0]&0x1F) == 5 {
isIDR = true
break
}
}
if !isIDR {
// Пакет не записывается, если в нём нет ключевого кадра.
fileMu.Unlock()
return
}
// При получении IDR происходит вставка SPS и PPS (с префиксами) в начало сегмента.
if len(f.SPS) > 0 {
if _, err := currentVideoFile.Write([]byte{0x00, 0x00, 0x00, 0x01}); err != nil {
log.Printf("Ошибка записи стартового кода SPS: %v", err)
}
if _, err := currentVideoFile.Write(f.SPS); err != nil {
log.Printf("Ошибка записи SPS: %v", err)
}
}
if len(f.PPS) > 0 {
if _, err := currentVideoFile.Write([]byte{0x00, 0x00, 0x00, 0x01}); err != nil {
log.Printf("Ошибка записи стартового кода PPS: %v", err)
}
if _, err := currentVideoFile.Write(f.PPS); err != nil {
log.Printf("Ошибка записи PPS: %v", err)
}
}
currentSegmentStarted = true
}
// Запись каждой NAL-единицы с префиксом
for _, nalu := range nalus {
if _, err := currentVideoFile.Write([]byte{0x00, 0x00, 0x00, 0x01}); err != nil {
log.Printf("Ошибка записи стартового кода NALU: %v", err)
}
if _, err := currentVideoFile.Write(nalu); err != nil {
log.Printf("Ошибка записи NALU: %v", err)
}
}
}
fileMu.Unlock()
case *format.G711:
if strings.Contains(forma.RTPMap(), "PCMA") {
sampleG711a := g711.DecodeAlaw(pkt.Payload)
fileMu.Lock()
if currentAudioFile != nil {
if _, err := currentAudioFile.Write(sampleG711a); err != nil {
log.Printf("Ошибка записи аудио: %v", err)
}
}
fileMu.Unlock()
} else if strings.Contains(forma.RTPMap(), "PCMU") {
sampleG711u := g711.DecodeUlaw(pkt.Payload)
fileMu.Lock()
if currentAudioFile != nil {
if _, err := currentAudioFile.Write(sampleG711u); err != nil {
log.Printf("Ошибка записи аудио: %v", err)
}
}
fileMu.Unlock()
} else {
log.Println("Аудиокодек не идентифицирован")
}
}
})
// Запуск воспроизведения
_, err = client.Play(nil)
if err != nil {
log.Fatalln("Ошибка запуска воспроизведения:", err)
}
// Параметр записи
period := time.Hour
// Ожидание начала следующего часа
now := time.Now()
nextSegment := now.Truncate(time.Hour).Add(time.Hour)
waitDuration := nextSegment.Sub(now)
log.Printf("Ожидание до начала записи: %v\n", waitDuration)
time.Sleep(waitDuration)
log.Println("Начало записи фрагмента")
// Создание начальных файлов
initialTimestamp := time.Now().Format("15-04_02-01-2006")
videoFilename := initialTimestamp + ".h264"
audioFilename := initialTimestamp + ".pcm"
mp4Filename := initialTimestamp + ".mp4"
fileVideo, err := os.Create(videoFilename)
if err != nil {
log.Fatalln("Ошибка создания видеофайла:", err)
}
fileAudio, err := os.Create(audioFilename)
if err != nil {
log.Fatalln("Ошибка создания аудиофайла:", err)
}
fileMP4, err := os.Create(mp4Filename)
if err != nil {
log.Fatalln("Ошибка создания mp4 файла:", err)
}
fileMu.Lock()
currentVideoFile = fileVideo
currentAudioFile = fileAudio
currentMP4File = fileMP4
// Начало нового сегмента – флаг сбрасывается и ожидается первый IDR
currentSegmentStarted = false
fileMu.Unlock()
// Тикер для периодической ротации файлов
ticker := time.NewTicker(period)
defer ticker.Stop()
// Горутина для смены файлов
go func() {
for range ticker.C {
newTimestamp := time.Now().Format("15-04_02-01-2006")
newVideoFilename := newTimestamp + ".h264"
newAudioFilename := newTimestamp + ".pcm"
newMP4Filename := newTimestamp + ".mp4"
newVideoFile, err := os.Create(newVideoFilename)
if err != nil {
log.Printf("Ошибка создания видеофайла для фрагмента %s: %v", newTimestamp, err)
continue
}
newAudioFile, err := os.Create(newAudioFilename)
if err != nil {
log.Printf("Ошибка создания аудиофайла для фрагмента %s: %v", newTimestamp, err)
continue
}
newMP4File, err := os.Create(newMP4Filename)
if err != nil {
log.Printf("Ошибка создания mp4 файла для фрагмента %s: %v", newTimestamp, err)
}
// Переключение на новые файлы
fileMu.Lock()
oldVideoFile := currentVideoFile
oldAudioFile := currentAudioFile
oldMP4File := currentMP4File
oldVideoFilename := videoFilename
oldAudioFilename := audioFilename
oldMP4Filename := mp4Filename
currentVideoFile = newVideoFile
currentAudioFile = newAudioFile
currentMP4File = newMP4File
// Новый сегмент ещё не начат – флаг сбрасывается и ожидается первый IDR
currentSegmentStarted = false
// Обновление имен для следующей итерации
videoFilename = newVideoFilename
audioFilename = newAudioFilename
mp4Filename = newMP4Filename
fileMu.Unlock()
// Закрытие старых файлов
oldVideoFile.Close()
oldAudioFile.Close()
oldMP4File.Close()
log.Println("Созданы новые файлы для записи:", videoFilename, audioFilename, mp4Filename)
// Горутина для объединения видео и аудио в контейнер MP4
go func(oldVideoFilename, oldAudioFilename, oldMP4Filename string) {
formaH264Mu.Lock()
h264Params := formaH264
formaH264Mu.Unlock()
// Конвертация PCM в AAC
aacFilename := strings.Replace(oldAudioFilename, ".pcm", ".aac", 1)
if err := convertPCMtoAAC(oldAudioFilename, aacFilename); err != nil {
log.Printf("Ошибка конвертации аудио: %v", err)
return
}
log.Printf("Файл %s успешно конвертирован в %s\n", oldAudioFilename, aacFilename)
// Создание MP4 файл
if err := createMP4File(oldVideoFilename, aacFilename, oldMP4Filename, h264Params); err != nil {
log.Printf("Ошибка создания MP4: %v", err)
} else {
log.Printf("Файлы %s, %s успешно объединены в контейнер MP4: %s\n",
oldVideoFilename, aacFilename, oldMP4Filename)
}
// Удаление временных файлов
os.Remove(oldVideoFilename)
os.Remove(aacFilename)
os.Remove(oldAudioFilename)
log.Printf("Файлы %s, %s, %s успешно удалены\n", oldVideoFilename, aacFilename, oldAudioFilename)
}(oldVideoFilename, oldAudioFilename, oldMP4Filename)
}
}()
wg.Add(1)
wg.Wait()
}
// Sample – единый тип для описания сэмпла (для видео и аудио)
type Sample struct {
Data []byte
Offset uint64
Size uint32
Dur uint32
IsSync bool
}
// convertPCMtoAAC конвертирует PCM-файл в AAC-файл.
func convertPCMtoAAC(aFilename, outputFile string) error {
if outputFile == "" {
outputFile = strings.Replace(aFilename, ".pcm", ".aac", 1)
}
audioFileAAC, err := os.Create(outputFile)
if err != nil {
log.Println("Ошибка создания файла AAC:", err)
return err
}
defer audioFileAAC.Close()
audioFilePCM, err := os.Open(aFilename)
if err != nil {
log.Println("Ошибка открытия PCM файла:", err)
return err
}
defer audioFilePCM.Close()
opts := &aac.Options{
SampleRate: 8000,
NumChannels: 1,
}
encoderAAC, err := aac.NewEncoder(audioFileAAC, opts)
if err != nil {
log.Println("Ошибка создания инкодера AAC:", err)
return err
}
defer encoderAAC.Close()
if err = encoderAAC.Encode(audioFilePCM); err != nil {
log.Println("Ошибка инкодирования в AAC:", err)
return err
}
if err = os.Remove(aFilename); err != nil {
log.Println("Ошибка удаления PCM файла:", err)
} else {
log.Printf("PCM файл %s успешно удалён.", aFilename)
}
return nil
}
// createMP4File упаковывает видео (H.264) и аудио (AAC) файлы в MP4.
func createMP4File(videoFile, audioFile, outputFile string, formaH264 *format.H264) error {
videoData, err := os.ReadFile(videoFile)
if err != nil {
return err
}
videoSamples := parseH264Samples(videoData)
audioData, err := os.ReadFile(audioFile)
if err != nil {
return err
}
audioSamples := parseAACSamples(audioData)
f := mp4.NewFile()
videoTrack := createVideoTrack(formaH264.SPS, formaH264.PPS)
audioTrack := createAudioTrack(8000, 1)
addSamplesToVideoTrack(videoTrack, videoSamples)
addSamplesToAudioTrack(audioTrack, audioSamples, 8000)
moov := mp4.NewMoovBox()
moov.AddChild(videoTrack)
moov.AddChild(audioTrack)
f.AddChild(moov, 0)
mdat := mp4.MdatBox{}
mdat.Data = append(videoData, audioData...)
f.AddChild(&mdat, 0)
outFile, err := os.Create(outputFile)
if err != nil {
return err
}
defer outFile.Close()
return f.Encode(outFile)
}
// createVideoTrack создаёт видео-трек на основе SPS и PPS.
func createVideoTrack(sps, pps []byte) *mp4.TrakBox {
sps = stripAnnexB(sps)
pps = stripAnnexB(pps)
if len(sps) < 4 {
log.Fatalln("SPS слишком короткий или пустой")
}
if len(pps) < 1 {
log.Fatalln("PPS слишком короткий или пустой")
}
trak := mp4.NewTrakBox()
timescale := uint32(90000)
mdhd := &mp4.MdhdBox{
Timescale: timescale,
Language: convertLanguage("und"),
}
hdlr := &mp4.HdlrBox{
HandlerType: "vide",
Name: "VideoHandler",
}
avc1 := mp4.NewVisualSampleEntryBox("avc1")
avc1.Width = 1280
avc1.Height = 720
avcC, err := mp4.CreateAvcC([][]byte{sps}, [][]byte{pps}, true)
if err != nil {
log.Fatalf("ошибка создания avcC: %v", err)
}
avcC.AVCLevelIndication = 0x1f
avc1.AddChild(avcC)
stbl := mp4.NewStblBox()
stsd := mp4.NewStsdBox()
stsd.AddChild(avc1)
stbl.AddChild(stsd)
stbl.AddChild(&mp4.SttsBox{})
stbl.AddChild(&mp4.StscBox{})
stbl.AddChild(&mp4.StszBox{})
stbl.AddChild(&mp4.StcoBox{})
trak.Mdia = &mp4.MdiaBox{
Mdhd: mdhd,
Hdlr: hdlr,
Minf: &mp4.MinfBox{
Stbl: stbl,
},
}
return trak
}
// stripAnnexB удаляет стартовый код Annex-B из NAL-единицы.
func stripAnnexB(nalu []byte) []byte {
if len(nalu) >= 4 && bytes.Equal(nalu[:4], []byte{0x00, 0x00, 0x00, 0x01}) {
return nalu[4:]
}
if len(nalu) >= 3 && bytes.Equal(nalu[:3], []byte{0x00, 0x00, 0x01}) {
return nalu[3:]
}
return nalu
}
// createAudioTrack создаёт аудио-трек.
func createAudioTrack(sampleRate, channels int) *mp4.TrakBox {
trak := mp4.NewTrakBox()
timescale := uint32(sampleRate)
mdhd := &mp4.MdhdBox{
Timescale: timescale,
Language: convertLanguage("und"),
}
hdlr := &mp4.HdlrBox{
HandlerType: "soun",
Name: "SoundHandler",
}
mp4a := mp4.NewAudioSampleEntryBox("mp4a")
mp4a.ChannelCount = uint16(channels)
mp4a.SampleRate = uint16(sampleRate)
mp4a.SampleSize = 16
asc := getAACConfig(sampleRate, channels)
esds := createESDSBox(asc)
mp4a.AddChild(esds)
stbl := mp4.NewStblBox()
stsd := mp4.NewStsdBox()
stsd.AddChild(mp4a)
stbl.AddChild(stsd)
stbl.AddChild(&mp4.SttsBox{})
stbl.AddChild(&mp4.StscBox{})
stbl.AddChild(&mp4.StszBox{})
stbl.AddChild(&mp4.StcoBox{})
trak.Mdia = &mp4.MdiaBox{
Mdhd: mdhd,
Hdlr: hdlr,
Minf: &mp4.MinfBox{
Stbl: stbl,
},
}
return trak
}
// createESDSBox создаёт ESDS-бокс для AAC.
func createESDSBox(asc []byte) *mp4.EsdsBox {
return &mp4.EsdsBox{
ESDescriptor: mp4.ESDescriptor{
DecConfigDescriptor: &mp4.DecoderConfigDescriptor{
ObjectType: 0x40,
StreamType: 0x05,
DecSpecificInfo: &mp4.DecSpecificInfoDescriptor{
DecConfig: asc,
},
},
},
panic(err)
}
}
func getAACConfig(sampleRate, channels int) []byte {
// Пример конфигурации для 8000 Гц, моно
return []byte{0x12, 0x10}
}
// addSamplesToVideoTrack заполняет таблицы сэмплов видео-трека.
func addSamplesToVideoTrack(trak *mp4.TrakBox, samples []Sample) {
stbl := trak.Mdia.Minf.Stbl
stts := mp4.SttsBox{}
for _, s := range samples {
stts.SampleCount = []uint32{1}
stts.SampleTimeDelta = []uint32{s.Dur}
}
stsz := mp4.StszBox{}
for _, s := range samples {
stsz.SampleSize = []uint32{s.Size}
}
stss := mp4.StssBox{}
for i, s := range samples {
if s.IsSync {
stss.SampleNumber = []uint32{uint32(i + 1)}
}
}
stbl.AddChild(&stts)
stbl.AddChild(&stsz)
stbl.AddChild(&stss)
}
// addSamplesToAudioTrack заполняет таблицы сэмплов аудио-трека.
func addSamplesToAudioTrack(trak *mp4.TrakBox, samples []Sample, sampleRate int) {
stbl := trak.Mdia.Minf.Stbl
stts := mp4.SttsBox{}
for _, s := range samples {
stts.SampleCount = []uint32{1}
stts.SampleTimeDelta = []uint32{s.Dur}
}
stsz := mp4.StszBox{}
for _, s := range samples {
stsz.SampleSize = []uint32{uint32(len(s.Data))}
}
stbl.AddChild(&stts)
stbl.AddChild(&stsz)
}
// parseH264Samples парсит H.264 поток на сэмплы.
func parseH264Samples(data []byte) []Sample {
var samples []Sample
start := 0
for i := 0; i < len(data)-3; i++ {
if bytes.Equal(data[i:i+4], []byte{0x00, 0x00, 0x00, 0x01}) {
if start != 0 {
sampleData := data[start:i]
samples = append(samples, Sample{
Size: uint32(len(sampleData)),
Dur: 3600,
IsSync: isKeyFrame(sampleData),
})
}
start = i + 4
}
}
if start < len(data) {
sampleData := data[start:]
samples = append(samples, Sample{
Size: uint32(len(sampleData)),
Dur: 3600,
IsSync: isKeyFrame(sampleData),
})
}
return samples
}
// isKeyFrame определяет, является ли NALU ключевым (IDR).
func isKeyFrame(nalu []byte) bool {
if len(nalu) == 0 {
return false
}
nalType := nalu[0] & 0x1F
return nalType == 5
}
// parseAACSamples парсит AAC данные и возвращает сэмплы.
func parseAACSamples(data []byte) []Sample {
var samples []Sample
frameSize := 1024 // примерный размер AAC-фрейма
for i := 0; i < len(data); i += frameSize {
end := i + frameSize
if end > len(data) {
end = len(data)
}
samples = append(samples, Sample{
Data: data[i:end],
Dur: 1024,
Size: uint32(end - i),
})
}
return samples
}
// convertLanguage преобразует строку языка в 16-битное значение.
func convertLanguage(lang string) uint16 {
if len(lang) != 3 {
return 0x55C4
}
b1 := lang[0] - 0x60
b2 := lang[1] - 0x60
b3 := lang[2] - 0x60
return uint16((b1 << 10) | (b2 << 5) | b3)
}

11
writer/go.mod
View File

@ -3,19 +3,24 @@ module writer
go 1.23.6
require (
git.insit.tech/sas/rtsp_proxy v0.0.0-20250307041058-f3c4351edaa7
github.com/Eyevinn/mp4ff v0.47.0
github.com/bluenviron/gortsplib/v4 v4.12.3
github.com/bluenviron/mediacommon/v2 v2.0.0
github.com/gen2brain/aac-go v0.0.0-20230119102159-ef1e76509d21
github.com/pion/rtp v1.8.11
github.com/pion/rtp v1.8.12
github.com/zaf/g711 v1.4.0
)
require (
github.com/asticode/go-astikit v0.52.0 // indirect
github.com/asticode/go-astits v1.13.0 // indirect
github.com/bluenviron/mediacommon v1.14.0 // indirect
github.com/google/uuid v1.6.0 // indirect
github.com/grafov/m3u8 v0.12.1 // indirect
github.com/pion/randutil v0.1.0 // indirect
github.com/pion/rtcp v1.2.15 // indirect
github.com/pion/sdp/v3 v3.0.10 // indirect
golang.org/x/net v0.34.0 // indirect
golang.org/x/sys v0.29.0 // indirect
golang.org/x/net v0.37.0 // indirect
golang.org/x/sys v0.31.0 // indirect
)

30
writer/go.sum
View File

@ -1,26 +1,42 @@
git.insit.tech/sas/rtsp_proxy v0.0.0-20250307041058-f3c4351edaa7 h1:XW0pmUdrZjRR785QQPjeoRDzTdqdxn4JVdVXSa5dJAI=
git.insit.tech/sas/rtsp_proxy v0.0.0-20250307041058-f3c4351edaa7/go.mod h1:ARyDR0b8DXexdcoWH1N8Qs6EFGa8aF86qCqsrc3LX6w=
github.com/Eyevinn/mp4ff v0.47.0 h1:XSSHYt5+I0fyOnHWoNwM72DtivlmHFR0V9azgIi+ZVU=
github.com/Eyevinn/mp4ff v0.47.0/go.mod h1:hJNUUqOBryLAzUW9wpCJyw2HaI+TCd2rUPhafoS5lgg=
github.com/asticode/go-astikit v0.30.0/go.mod h1:h4ly7idim1tNhaVkdVBeXQZEE3L0xblP7fCWbgwipF0=
github.com/asticode/go-astikit v0.52.0 h1:kTl2XjgiVQhUl1H7kim7NhmTtCMwVBbPrXKqhQhbk8Y=
github.com/asticode/go-astikit v0.52.0/go.mod h1:fV43j20UZYfXzP9oBn33udkvCvDvCDhzjVqoLFuuYZE=
github.com/asticode/go-astits v1.13.0 h1:XOgkaadfZODnyZRR5Y0/DWkA9vrkLLPLeeOvDwfKZ1c=
github.com/asticode/go-astits v1.13.0/go.mod h1:QSHmknZ51pf6KJdHKZHJTLlMegIrhega3LPWz3ND/iI=
github.com/bluenviron/gortsplib/v4 v4.12.3 h1:3EzbyGb5+MIOJQYiWytRegFEP4EW5paiyTrscQj63WE=
github.com/bluenviron/gortsplib/v4 v4.12.3/go.mod h1:SkZPdaMNr+IvHt2PKRjUXxZN6FDutmSZn4eT0GmF0sk=
github.com/bluenviron/mediacommon v1.14.0 h1:lWCwOBKNKgqmspRpwpvvg3CidYm+XOc2+z/Jw7LM5dQ=
github.com/bluenviron/mediacommon v1.14.0/go.mod h1:z5LP9Tm1ZNfQV5Co54PyOzaIhGMusDfRKmh42nQSnyo=
github.com/bluenviron/mediacommon/v2 v2.0.0 h1:JinZ9v2x6QeAOzA0cDA6aFe8vQuCrU8OyWEhG2iNzwY=
github.com/bluenviron/mediacommon/v2 v2.0.0/go.mod h1:iHEz1SFIet6zBwAQoh1a92vTQ3dV3LpVFbom6/SLz3k=
github.com/davecgh/go-spew v1.1.0/go.mod h1:J7Y8YcW2NihsgmVo/mv3lAwl/skON4iLHjSsI+c5H38=
github.com/davecgh/go-spew v1.1.1 h1:vj9j/u1bqnvCEfJOwUhtlOARqs3+rkHYY13jYWTU97c=
github.com/davecgh/go-spew v1.1.1/go.mod h1:J7Y8YcW2NihsgmVo/mv3lAwl/skON4iLHjSsI+c5H38=
github.com/gen2brain/aac-go v0.0.0-20230119102159-ef1e76509d21 h1:yfrARW/aVlqKORCdKrYdU0PZUKPqQvYEUQBKfVlNa9Q=
github.com/gen2brain/aac-go v0.0.0-20230119102159-ef1e76509d21/go.mod h1:HZqGD/LXHB1VCGUGNzuyxSsD12f3KjbJbvImAmoK/mM=
github.com/go-test/deep v1.1.0 h1:WOcxcdHcvdgThNXjw0t76K42FXTU7HpNQWHpA2HHNlg=
github.com/go-test/deep v1.1.0/go.mod h1:5C2ZWiW0ErCdrYzpqxLbTX7MG14M9iiw8DgHncVwcsE=
github.com/google/uuid v1.6.0 h1:NIvaJDMOsjHA8n1jAhLSgzrAzy1Hgr+hNrb57e+94F0=
github.com/google/uuid v1.6.0/go.mod h1:TIyPZe4MgqvfeYDBFedMoGGpEw/LqOeaOT+nhxU+yHo=
github.com/grafov/m3u8 v0.12.1 h1:DuP1uA1kvRRmGNAZ0m+ObLv1dvrfNO0TPx0c/enNk0s=
github.com/grafov/m3u8 v0.12.1/go.mod h1:nqzOkfBiZJENr52zTVd/Dcl03yzphIMbJqkXGu+u080=
github.com/pion/randutil v0.1.0 h1:CFG1UdESneORglEsnimhUjf33Rwjubwj6xfiOXBa3mA=
github.com/pion/randutil v0.1.0/go.mod h1:XcJrSMMbbMRhASFVOlj/5hQial/Y8oH/HVo7TBZq+j8=
github.com/pion/rtcp v1.2.15 h1:LZQi2JbdipLOj4eBjK4wlVoQWfrZbh3Q6eHtWtJBZBo=
github.com/pion/rtcp v1.2.15/go.mod h1:jlGuAjHMEXwMUHK78RgX0UmEJFV4zUKOFHR7OP+D3D0=
github.com/pion/rtp v1.8.11 h1:17xjnY5WO5hgO6SD3/NTIUPvSFw/PbLsIJyz1r1yNIk=
github.com/pion/rtp v1.8.11/go.mod h1:8uMBJj32Pa1wwx8Fuv/AsFhn8jsgw+3rUC2PfoBZ8p4=
github.com/pion/rtp v1.8.12 h1:nsKs8Wi0jQyBFHU3qmn/OvtZrhktVfJY0vRxwACsL5U=
github.com/pion/rtp v1.8.12/go.mod h1:8uMBJj32Pa1wwx8Fuv/AsFhn8jsgw+3rUC2PfoBZ8p4=
github.com/pion/sdp/v3 v3.0.10 h1:6MChLE/1xYB+CjumMw+gZ9ufp2DPApuVSnDT8t5MIgA=
github.com/pion/sdp/v3 v3.0.10/go.mod h1:88GMahN5xnScv1hIMTqLdu/cOcUkj6a9ytbncwMCq2E=
github.com/pkg/profile v1.4.0/go.mod h1:NWz/XGvpEW1FyYQ7fCx4dqYBLlfTcE+A9FLAkNKqjFE=
github.com/pmezard/go-difflib v1.0.0 h1:4DBwDE0NGyQoBHbLQYPwSUPoCMWR5BEzIk/f1lZbAQM=
github.com/pmezard/go-difflib v1.0.0/go.mod h1:iKH77koFhYxTK1pcRnkKkqfTogsbg7gZNVY4sRDYZ/4=
github.com/stretchr/objx v0.1.0/go.mod h1:HFkY916IF+rwdDfMAkV7OtwuqBVzrE8GR6GFx+wExME=
github.com/stretchr/testify v1.4.0/go.mod h1:j7eGeouHqKxXV5pUuKE4zz7dFj8WfuZ+81PSLYec5m4=
github.com/stretchr/testify v1.10.0 h1:Xv5erBjTwe/5IxqUQTdXv5kgmIvbHo3QQyRwhJsOfJA=
github.com/stretchr/testify v1.10.0/go.mod h1:r2ic/lqez/lEtzL7wO/rwa5dbSLXVDPFyf8C91i36aY=
github.com/youpy/go-riff v0.1.0 h1:vZO/37nI4tIET8tQI0Qn0Y79qQh99aEpponTPiPut7k=
@ -29,9 +45,11 @@ github.com/youpy/go-wav v0.3.2 h1:NLM8L/7yZ0Bntadw/0h95OyUsen+DQIVf9gay+SUsMU=
github.com/youpy/go-wav v0.3.2/go.mod h1:0FCieAXAeSdcxFfwLpRuEo0PFmAoc+8NU34h7TUvk50=
github.com/zaf/g711 v1.4.0 h1:XZYkjjiAg9QTBnHqEg37m2I9q3IIDv5JRYXs2N8ma7c=
github.com/zaf/g711 v1.4.0/go.mod h1:eCDXt3dSp/kYYAoooba7ukD/Q75jvAaS4WOMr0l1Roo=
golang.org/x/net v0.34.0 h1:Mb7Mrk043xzHgnRM88suvJFwzVrRfHEHJEl5/71CKw0=
golang.org/x/net v0.34.0/go.mod h1:di0qlW3YNM5oh6GqDGQr92MyTozJPmybPK4Ev/Gm31k=
golang.org/x/sys v0.29.0 h1:TPYlXGxvx1MGTn2GiZDhnjPA9wZzZeGKHHmKhHYvgaU=
golang.org/x/sys v0.29.0/go.mod h1:/VUhepiaJMQUp4+oa/7Zr1D23ma6VTLIYjOOTFZPUcA=
golang.org/x/net v0.37.0 h1:1zLorHbz+LYj7MQlSf1+2tPIIgibq2eL5xkrGk6f+2c=
golang.org/x/net v0.37.0/go.mod h1:ivrbrMbzFq5J41QOQh0siUuly180yBYtLp+CKbEaFx8=
golang.org/x/sys v0.31.0 h1:ioabZlmFYtWhL+TRYpcnNlLwhyxaM9kWTDEmfnprqik=
golang.org/x/sys v0.31.0/go.mod h1:BJP2sWEmIv4KK5OTEluFJCKSidICx8ciO85XgH3Ak8k=
gopkg.in/check.v1 v0.0.0-20161208181325-20d25e280405/go.mod h1:Co6ibVJAznAaIkqp8huTwlJQCZ016jof/cbN4VW5Yz0=
gopkg.in/yaml.v2 v2.2.2/go.mod h1:hI93XBmqTisBFMUTm0b8Fm+jr3Dg1NNxqwp+5A1VGuI=
gopkg.in/yaml.v3 v3.0.1 h1:fxVm/GzAzEWqLHuvctI91KS9hhNmmWOoWu0XTYJS7CA=
gopkg.in/yaml.v3 v3.0.1/go.mod h1:K4uyk7z7BCEPqu6E+C64Yfv1cQ7kz7rIZviUmN+EgEM=

31
writer/internal/config/config.go Normal file
View File

@ -0,0 +1,31 @@
package config
import (
"git.insit.tech/sas/rtsp_proxy/protos"
"log"
"time"
)
// CreateFileName creates FileName structure.
func CreateFileName(resolutions []string, period int) *protos.FileName {
fn := protos.FileName{
Path: "../../data/" + resolutions[0] + "/",
TimeNow: time.Now().Format("15-04-05_02-01-2006"),
Name: "videoFragment",
Number: -1,
Duration: float64(period * 60),
}
return &fn
}
// Waiter waits for the next period.
func Waiter(period int) {
periodTD := time.Duration(period) * time.Minute
now := time.Now()
nextSegment := now.Truncate(periodTD).Add(periodTD)
waitDuration := nextSegment.Sub(now)
log.Printf("waiting for start recording: %v\n", waitDuration)
time.Sleep(waitDuration)
}

42
writer/internal/media/g711.go Normal file
View File

@ -0,0 +1,42 @@
package media
import (
"errors"
"fmt"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/description"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format/rtplpcm"
"github.com/pion/rtp"
"log"
)
// CheckG711Format finds the H264 media and format.
func CheckG711Format(desc *description.Session) (*format.G711, *description.Media, error) {
var g711Format *format.G711
g711Media := desc.FindFormat(&g711Format)
if g711Media == nil {
return nil, nil, errors.New("media G711 not found")
}
return g711Format, g711Media, nil
}
// ProcG711 processes G711 flow and returns PTS and AU.
func ProcG711(c *gortsplib.Client, g711Media *description.Media, g711RTPDec *rtplpcm.Decoder, pkt *rtp.Packet) (
int64, []byte, error) {
// Decode timestamp.
pts, ok := c.PacketPTS2(g711Media, pkt)
if !ok {
log.Printf("waiting for timestamp\n")
return 0, nil, nil
}
// Extract access unit from RTP packets.
au, err := g711RTPDec.Decode(pkt)
if err != nil {
return 0, nil, fmt.Errorf("decoding G711 RTP packet: %w", err)
}
return pts, au, nil
}

43
writer/internal/media/h264.go Normal file
View File

@ -0,0 +1,43 @@
package media
import (
"errors"
"fmt"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/description"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format/rtph264"
"github.com/pion/rtp"
"log"
)
// CheckH264Format finds the H264 media and format.
func CheckH264Format(desc *description.Session) (*format.H264, *description.Media, error) {
var h264Format *format.H264
h264Media := desc.FindFormat(&h264Format)
if h264Media == nil {
return nil, nil, errors.New("media H264 not found")
}
return h264Format, h264Media, nil
}
// ProcH264 processes H264 flow and returns PTS and AU.
func ProcH264(c *gortsplib.Client, h264Media *description.Media, h264RTPDec *rtph264.Decoder, pkt *rtp.Packet) (
int64, [][]byte, error) {
// Decode timestamp.
pts, ok := c.PacketPTS2(h264Media, pkt)
if !ok {
log.Printf("waiting for timestamp\n")
return 0, nil, nil
}
// Extract access unit from RTP packets.
au, err := h264RTPDec.Decode(pkt)
if err != nil {
if err != rtph264.ErrNonStartingPacketAndNoPrevious && err != rtph264.ErrMorePacketsNeeded {
return 0, nil, fmt.Errorf("decoding H264 RTP packet: %w", err)
}
}
return pts, au, nil
}

180
writer/internal/procRTSP/client.go Normal file
View File

@ -0,0 +1,180 @@
package procRTSP
import (
"fmt"
"git.insit.tech/sas/rtsp_proxy/gens"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/base"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/description"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format"
"github.com/pion/rtp"
_ "github.com/zaf/g711"
"log"
"time"
"writer/internal/config"
"writer/internal/media"
"writer/pkg/converter"
)
var (
resolutions = []string{"1280x720"}
)
// ProcRTSP process RTSP protocol and writes H264 and PCM flows into TS container.
func ProcRTSP(period int, URI string) error {
// Create FileName structure
fn := config.CreateFileName(resolutions, period)
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Create M3U8 playlist.
go gens.MediaPlaylistGenerator("/home/psa/GoRepository/data", "", fn.Duration, resolutions)
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Initialise client.
c := gortsplib.Client{}
// Parse URL.
u, err := base.ParseURL(URI)
if err != nil {
return fmt.Errorf("parse URL error: %w", err)
}
// Connect to the server.
err = c.Start(u.Scheme, u.Host)
if err != nil {
return fmt.Errorf("connect to the server error: %w", err)
}
defer c.Close()
// Find available medias.
desc, _, err := c.Describe(u)
if err != nil || desc == nil {
return fmt.Errorf("medias not found: %w", err)
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Find the H264 media and format.
h264Format, h264Media, err := media.CheckH264Format(desc)
// Find the G711 media and format.
g711Format, g711Media, err := media.CheckG711Format(desc)
// Initialising variable for AAC.
var mpeg4AudioFormat *format.MPEG4Audio
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Create RTP -> H264 decoder.
h264RTPDec, err := h264Format.CreateDecoder()
if err != nil {
return fmt.Errorf("create H264 decoder error: %w", err)
}
// Create RTP -> H264 decoder.
g711RTPDec, err := g711Format.CreateDecoder()
if err != nil {
return fmt.Errorf("create G711 decoder error: %w", err)
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Wait for the next period.
config.Waiter(period)
log.Println("Start recording")
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Setup MPEG-TS muxer.
currentMpegtsMuxer := &converter.MpegtsMuxer{
FileName: fn.SetNumNTime(),
H264Format: h264Format,
Mpeg4AudioFormat: mpeg4AudioFormat,
}
err = currentMpegtsMuxer.Initialize(resolutions)
if err != nil {
panic(err)
}
defer currentMpegtsMuxer.Close()
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Setup all medias.
err = c.SetupAll(desc.BaseURL, desc.Medias)
if err != nil {
panic(err)
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Called when a H264/RTP or G711/RTP packet arrives.
c.OnPacketRTPAny(func(medi *description.Media, forma format.Format, pkt *rtp.Packet) {
switch f := forma.(type) {
case *format.H264:
// Process H264 flow and return PTS and AU.
pts, au, err := media.ProcH264(&c, h264Media, h264RTPDec, pkt)
if err != nil {
fmt.Printf("process G711 error: %s\n", err)
}
// Encode the access unit into MPEG-TS.
err = currentMpegtsMuxer.WriteH264(au, pts)
if err != nil {
log.Printf("writing H264 packet: %s\n", err)
}
case *format.G711:
// Process G711 flow and returns PTS and AU.
_, au, err := media.ProcG711(&c, g711Media, g711RTPDec, pkt)
if err != nil {
fmt.Printf("process G711 error: %s\n", err)
}
// Convert G711 to AAC.
_, err = converter.ConvertG711ToAAC(au, f.MULaw) // take aacAu
if err != nil {
log.Printf("converting G711 to AAC frame: %s\n", err)
}
/*
// Encode the access unit into MPEG-TS.
err = MpegtsMuxer.writeMPEG4Audio([][]byte{aacAu}, pts)
if err != nil {
log.Printf("MPEG-TS write error: %v", err)
return
}
*/
}
})
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Send PLAY request.
_, err = c.Play(nil)
if err != nil {
log.Fatalln("Ошибка запуска воспроизведения:", err)
}
// Create ticker for rotation files.
ticker := time.NewTicker(time.Duration(period) * time.Minute)
defer ticker.Stop()
// Rotate files.
go func() {
for range ticker.C {
currentMpegtsMuxer.Close()
currentMpegtsMuxer.FileName = fn.SetNumNTime()
err = currentMpegtsMuxer.Initialize(resolutions)
if err != nil {
panic(err)
}
log.Println("New file for recording created:", currentMpegtsMuxer.FileName)
}
}()
panic(c.Wait())
}

143
writer/pkg/converter/mpegts_muxer.go Normal file
View File

@ -0,0 +1,143 @@
package converter
import (
"bufio"
"os"
"sync"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format"
"github.com/bluenviron/mediacommon/v2/pkg/codecs/h264"
"github.com/bluenviron/mediacommon/v2/pkg/formats/mpegts"
)
func multiplyAndDivide(v, m, d int64) int64 {
secs := v / d
dec := v % d
return (secs*m + dec*m/d)
}
// MpegtsMuxer allows to save a H264 / MPEG-4 audio stream into a MPEG-TS file.
type MpegtsMuxer struct {
FileName string
H264Format *format.H264
Mpeg4AudioFormat *format.MPEG4Audio
f *os.File
b *bufio.Writer
w *mpegts.Writer
h264Track *mpegts.Track
mpeg4AudioTrack *mpegts.Track
dtsExtractor *h264.DTSExtractor
mutex sync.Mutex
}
// Initialize initializes a MpegtsMuxer.
func (e *MpegtsMuxer) Initialize(resolutions []string) error {
var err error
if err = os.MkdirAll("../../data/"+resolutions[0]+"/", 0755); err != nil {
return err
}
e.f, err = os.Create("../../data/" + resolutions[0] + "/" + e.FileName)
if err != nil {
return err
}
e.b = bufio.NewWriter(e.f)
e.h264Track = &mpegts.Track{
Codec: &mpegts.CodecH264{},
}
e.mpeg4AudioTrack = &mpegts.Track{
Codec: &mpegts.CodecMPEG4Audio{
// Config: *e.mpeg4AudioFormat.Config,
},
}
e.w = mpegts.NewWriter(e.b, []*mpegts.Track{e.h264Track, e.mpeg4AudioTrack})
return nil
}
// Close closes all the MpegtsMuxer resources.
func (e *MpegtsMuxer) Close() {
err := e.b.Flush()
if err != nil {
panic(err)
}
err = e.f.Close()
if err != nil {
panic(err)
}
}
// WriteH264 writes a H264 access unit into MPEG-TS.
func (e *MpegtsMuxer) WriteH264(au [][]byte, pts int64) error {
e.mutex.Lock()
defer e.mutex.Unlock()
var filteredAU [][]byte
nonIDRPresent := false
idrPresent := false
for _, nalu := range au {
typ := h264.NALUType(nalu[0] & 0x1F)
switch typ {
case h264.NALUTypeSPS:
e.H264Format.SPS = nalu
continue
case h264.NALUTypePPS:
e.H264Format.PPS = nalu
continue
case h264.NALUTypeAccessUnitDelimiter:
continue
case h264.NALUTypeIDR:
idrPresent = true
case h264.NALUTypeNonIDR:
nonIDRPresent = true
}
filteredAU = append(filteredAU, nalu)
}
au = filteredAU
if au == nil || (!nonIDRPresent && !idrPresent) {
return nil
}
// Add SPS and PPS before access unit that contains an IDR.
if idrPresent {
au = append([][]byte{e.H264Format.SPS, e.H264Format.PPS}, au...)
}
if e.dtsExtractor == nil {
// Skip samples silently until we find one with an IDR.
if !idrPresent {
return nil
}
e.dtsExtractor = h264.NewDTSExtractor()
}
dts, err := e.dtsExtractor.Extract(au, pts)
if err != nil {
return err
}
// Encode into MPEG-TS.
return e.w.WriteH264(e.h264Track, pts, dts, au)
}
// writeMPEG4Audio writes MPEG-4 audio access units into MPEG-TS.
func (e *MpegtsMuxer) writeMPEG4Audio(aus [][]byte, pts int64) error {
e.mutex.Lock()
defer e.mutex.Unlock()
return e.w.WriteMPEG4Audio(
e.mpeg4AudioTrack, multiplyAndDivide(pts, 90000, int64(e.Mpeg4AudioFormat.ClockRate())), aus)
}

37
writer/pkg/converter/pcm_to_aac.go Normal file
View File

@ -0,0 +1,37 @@
package converter
import (
"bytes"
"fmt"
"github.com/bluenviron/mediacommon/v2/pkg/codecs/g711"
"github.com/gen2brain/aac-go"
)
// ConvertG711ToAAC converts PCM to AAC.
func ConvertG711ToAAC(g711Samples []byte, mulaw bool) ([]byte, error) {
var pcmSamples []byte
if mulaw {
pcmSamples = g711.DecodeMulaw(g711Samples)
} else {
pcmSamples = g711.DecodeAlaw(g711Samples)
}
var buf bytes.Buffer
opts := &aac.Options{
SampleRate: 8000, // Исходная частота G711
NumChannels: 1,
}
enc, err := aac.NewEncoder(&buf, opts)
if err != nil {
return nil, fmt.Errorf("error creating encoder: %v", err)
}
defer enc.Close()
r := bytes.NewReader(pcmSamples)
if err := enc.Encode(r); err != nil {
return nil, fmt.Errorf("error encoding: %v", err)
}
return buf.Bytes(), nil
}

364
writer/pkg/packer/mp4.go Normal file
View File

@ -0,0 +1,364 @@
package packer
import (
"bytes"
"fmt"
"github.com/Eyevinn/mp4ff/mp4"
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format"
"log"
"os"
"os/exec"
"strings"
)
/*
// Горутина для объединения видео и аудио в контейнер MP4
go func(oldH264Filename, oldPCMFilename, oldMP4Filename string) {
// Создание MP4 файл
//if err := createMP4File(oldH264Filename, aacFilename, oldMP4Filename, h264Params); err != nil {
// log.Printf("Ошибка создания MP4: %v", err)
//} else {
// log.Printf("Файлы %s, %s успешно объединены в контейнер MP4: %s\n",
// oldH264Filename, aacFilename, oldMP4Filename)
//}
// Часть программы, вызывающая ffmpeg для объединения видеофайла .h264 аудиофайла .pcm в контейнер .mp4 -
// остается в программе до реализации аналогичного функционала без использования ffmpeg.
// Передаем значения переменных в замыкание, чтобы избежать их изменения
muxedFilename := strings.Replace(oldH264Filename, ".h264", ".mp4", 1)
cmd := exec.Command("ffmpeg",
"-y",
"-fflags", "+genpts",
"-r", "25",
"-i", oldH264Filename,
"-i", aacFilename,
"-c:v", "copy",
muxedFilename,
)
if err := cmd.Run(); err != nil {
log.Printf("Ошибка при объединении фрагментов: %v", err)
} else {
log.Printf("Фрагменты объединены в файл %s", muxedFilename)
}
// Удаление временных файлов
//os.Remove(oldH264Filename)
//os.Remove(aacFilename)
//os.Remove(oldPCMFilename)
log.Printf("Файлы %s, %s, %s успешно удалены\n", oldH264Filename, aacFilename, oldPCMFilename)
}(oldH264Filename, oldPCMFilename, oldMP4Filename)
*/
// createMP4FileFfmpeg takes H264 and AAC files to make MP4 file using ffmpeg.
func createMP4FileFfmpeg(H264Filename, aacFilename string, newTimestamp string) error {
muxedFilename := strings.Replace(H264Filename, ".h264", ".mp4", 1)
cmd := exec.Command("ffmpeg",
"-y",
"-fflags", "+genpts",
"-r", "25",
"-i", H264Filename,
"-i", aacFilename,
"-c:v", "copy",
muxedFilename,
)
if err := cmd.Run(); err != nil {
return fmt.Errorf("combining fragments error: %v", err)
}
return nil
}
// Sample – единый тип для описания сэмпла (для видео и аудио)
type Sample struct {
Data []byte
Offset uint64
Size uint32
Dur uint32
IsSync bool
}
// createMP4File packs H264 and AAC to MP4.
func createMP4File(videoFile, audioFile, outputFile string, formaH264 *format.H264) error {
videoData, err := os.ReadFile(videoFile)
if err != nil {
return err
}
videoSamples := parseH264Samples(videoData)
audioData, err := os.ReadFile(audioFile)
if err != nil {
return err
}
audioSamples := parseAACSamples(audioData)
f := mp4.NewFile()
videoTrack := createVideoTrack(formaH264.SPS, formaH264.PPS)
audioTrack := createAudioTrack(8000, 1)
addSamplesToVideoTrack(videoTrack, videoSamples)
addSamplesToAudioTrack(audioTrack, audioSamples, 8000)
moov := mp4.NewMoovBox()
moov.AddChild(videoTrack)
moov.AddChild(audioTrack)
f.AddChild(moov, 0)
mdat := mp4.MdatBox{}
mdat.Data = append(videoData, audioData...)
f.AddChild(&mdat, 0)
outFile, err := os.Create(outputFile)
if err != nil {
return err
}
defer outFile.Close()
return f.Encode(outFile)
}
// createVideoTrack создаёт видео-трек на основе SPS и PPS.
func createVideoTrack(sps, pps []byte) *mp4.TrakBox {
sps = stripAnnexB(sps)
pps = stripAnnexB(pps)
if len(sps) < 4 {
log.Fatalln("SPS слишком короткий или пустой")
}
if len(pps) < 1 {
log.Fatalln("PPS слишком короткий или пустой")
}
trak := mp4.NewTrakBox()
timescale := uint32(90000)
mdhd := &mp4.MdhdBox{
Timescale: timescale,
Language: convertLanguage("und"),
}
hdlr := &mp4.HdlrBox{
HandlerType: "vide",
Name: "VideoHandler",
}
avc1 := mp4.NewVisualSampleEntryBox("avc1")
avc1.Width = 1280
avc1.Height = 720
avcC, err := mp4.CreateAvcC([][]byte{sps}, [][]byte{pps}, true)
if err != nil {
log.Fatalf("ошибка создания avcC: %v", err)
}
avcC.AVCLevelIndication = 0x1f
avc1.AddChild(avcC)
stbl := mp4.NewStblBox()
stsd := mp4.NewStsdBox()
stsd.AddChild(avc1)
stbl.AddChild(stsd)
stbl.AddChild(&mp4.SttsBox{})
stbl.AddChild(&mp4.StscBox{})
stbl.AddChild(&mp4.StszBox{})
stbl.AddChild(&mp4.StcoBox{})
trak.Mdia = &mp4.MdiaBox{
Mdhd: mdhd,
Hdlr: hdlr,
Minf: &mp4.MinfBox{
Stbl: stbl,
},
}
return trak
}
// stripAnnexB удаляет стартовый код Annex-B из NAL-единицы.
func stripAnnexB(nalu []byte) []byte {
if len(nalu) >= 4 && bytes.Equal(nalu[:4], []byte{0x00, 0x00, 0x00, 0x01}) {
return nalu[4:]
}
if len(nalu) >= 3 && bytes.Equal(nalu[:3], []byte{0x00, 0x00, 0x01}) {
return nalu[3:]
}
return nalu
}
// createAudioTrack создаёт аудио-трек.
func createAudioTrack(sampleRate, channels int) *mp4.TrakBox {
trak := mp4.NewTrakBox()
timescale := uint32(sampleRate)
mdhd := &mp4.MdhdBox{
Timescale: timescale,
Language: convertLanguage("und"),
}
hdlr := &mp4.HdlrBox{
HandlerType: "soun",
Name: "SoundHandler",
}
mp4a := mp4.NewAudioSampleEntryBox("mp4a")
mp4a.ChannelCount = uint16(channels)
mp4a.SampleRate = uint16(sampleRate)
mp4a.SampleSize = 16
asc := getAACConfig(sampleRate, channels)
esds := createESDSBox(asc)
mp4a.AddChild(esds)
stbl := mp4.NewStblBox()
stsd := mp4.NewStsdBox()
stsd.AddChild(mp4a)
stbl.AddChild(stsd)
stbl.AddChild(&mp4.SttsBox{})
stbl.AddChild(&mp4.StscBox{})
stbl.AddChild(&mp4.StszBox{})
stbl.AddChild(&mp4.StcoBox{})
trak.Mdia = &mp4.MdiaBox{
Mdhd: mdhd,
Hdlr: hdlr,
Minf: &mp4.MinfBox{
Stbl: stbl,
},
}
return trak
}
// createESDSBox создаёт ESDS-бокс для AAC.
func createESDSBox(asc []byte) *mp4.EsdsBox {
return &mp4.EsdsBox{
ESDescriptor: mp4.ESDescriptor{
DecConfigDescriptor: &mp4.DecoderConfigDescriptor{
ObjectType: 0x40,
StreamType: 0x05,
DecSpecificInfo: &mp4.DecSpecificInfoDescriptor{
DecConfig: asc,
},
},
},
}
}
func getAACConfig(sampleRate, channels int) []byte {
// Пример конфигурации для 8000 Гц, моно
return []byte{0x12, 0x10}
}
// addSamplesToVideoTrack заполняет таблицы сэмплов видео-трека.
func addSamplesToVideoTrack(trak *mp4.TrakBox, samples []Sample) {
stbl := trak.Mdia.Minf.Stbl
stts := mp4.SttsBox{}
for _, s := range samples {
stts.SampleCount = []uint32{1}
stts.SampleTimeDelta = []uint32{s.Dur}
}
stsz := mp4.StszBox{}
for _, s := range samples {
stsz.SampleSize = []uint32{s.Size}
}
stss := mp4.StssBox{}
for i, s := range samples {
if s.IsSync {
stss.SampleNumber = []uint32{uint32(i + 1)}
}
}
stbl.AddChild(&stts)
stbl.AddChild(&stsz)
stbl.AddChild(&stss)
}
// addSamplesToAudioTrack заполняет таблицы сэмплов аудио-трека.
func addSamplesToAudioTrack(trak *mp4.TrakBox, samples []Sample, sampleRate int) {
stbl := trak.Mdia.Minf.Stbl
stts := mp4.SttsBox{}
for _, s := range samples {
stts.SampleCount = []uint32{1}
stts.SampleTimeDelta = []uint32{s.Dur}
}
stsz := mp4.StszBox{}
for _, s := range samples {
stsz.SampleSize = []uint32{uint32(len(s.Data))}
}
stbl.AddChild(&stts)
stbl.AddChild(&stsz)
}
// parseH264Samples парсит H.264 поток на сэмплы.
func parseH264Samples(data []byte) []Sample {
var samples []Sample
start := 0
for i := 0; i < len(data)-3; i++ {
if bytes.Equal(data[i:i+4], []byte{0x00, 0x00, 0x00, 0x01}) {
if start != 0 {
sampleData := data[start:i]
samples = append(samples, Sample{
Size: uint32(len(sampleData)),
Dur: 3600,
IsSync: isKeyFrame(sampleData),
})
}
start = i + 4
}
}
if start < len(data) {
sampleData := data[start:]
samples = append(samples, Sample{
Size: uint32(len(sampleData)),
Dur: 3600,
IsSync: isKeyFrame(sampleData),
})
}
return samples
}
// isKeyFrame определяет, является ли NALU ключевым (IDR).
func isKeyFrame(nalu []byte) bool {
if len(nalu) == 0 {
return false
}
nalType := nalu[0] & 0x1F
return nalType == 5
}
// parseAACSamples парсит AAC данные и возвращает сэмплы.
func parseAACSamples(data []byte) []Sample {
var samples []Sample
frameSize := 1024 // примерный размер AAC-фрейма
for i := 0; i < len(data); i += frameSize {
end := i + frameSize
if end > len(data) {
end = len(data)
}
samples = append(samples, Sample{
Data: data[i:end],
Dur: 1024,
Size: uint32(end - i),
})
}
return samples
}
// convertLanguage преобразует строку языка в 16-битное значение.
func convertLanguage(lang string) uint16 {
if len(lang) != 3 {
return 0x55C4
}
b1 := lang[0] - 0x60
b2 := lang[1] - 0x60
b3 := lang[2] - 0x60
return uint16((b1 << 10) | (b2 << 5) | b3)
}